Промышленные роботы

Промышленные роботы представляют из себя полностью механизированное и автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и системы управления С помощью этой системы производится перепрограммирование. Кроме того можно менять траекторию, задавать другие необходимые параметры.

Что могут делать такие машины? Во-первых, различные технологичные операции, например, сварочные работы, сборку или покраску чего-либо. Во-вторых, разнообразные вспомогательные технологичные операции – выгрузка или загрузка оборудования и других рабочих элементов. Чтобы повысить экономическую выгоду многие фирмы используют промышленных роботов вместе с другими автоматизированными устройствами.

К их появлению привело возникновение механических манипуляторов, а позже и системного программирования. Самый первый робот появился в 50-х годах в Америке. Нашел широкое применение и довольно быстро набирал обороты популярности. Робот состоит из 2-х частей: механизм и управление этим механизмом. В эту систему поступают сигналы от сенсора. Механизм же состоит из манипуляционной системы перемещения. В манипуляционную систему входит устройство для захвата.

Устройство промышленных роботов

Манипулятор состоит из устройства, которое обеспечивает поступательное движение, и механизма, необходимого для вращения. Их сочетание дает подвижность. В звеньях чаще всего устанавливаются приводы пневматические, гидравлические или электрические. Захватное устройство также входит в манипулятор и представляет собой подобие человеческих рук с механическими пальцами.

Если необходимо совершить захват плоского предмета, то здесь используется присоска пневматическая. А если это множество деталей – используется специализированная конструкция. Кроме того, вместо устройства для захвата робот может быть оснащен любыми другими рабочими инструментами, например, отверткой, пульверизатором или сварочными клещами.

Передвигается промышленный робот по напольной колее вдоль монорельсов – это в случае, если он находится внутри помещения. А если необходимо его движениев на неровной или наклонной поверхности, то применяются своеобразные шагающие конструкции на пневматических присосках.

Принцип работы и управление промышленными роботами

Управление ими может быть следующих типов:

1. При помощи программы. Такой способ является самым простым. У промышленных роботов нет сенсорной части, его действия полностью фиксированы и постоянно повторяются.

2. Адаптивное. В данном случае присутствует сенсорное устройство, а передаваемые сигналы проходят анализ , и уже потом совершается какое-либо действие.

3. Метод своеобразного искусственного интеллекта.

4. Действует за счет управления человеком на расстоянии.

Роботы действуют по принципу подчиненного управления. Применяются вышеописанные машины в промышленности. Они могут выполнять главные и второстепенные действия. Но самыми распространенными действиями у роботов являются разгрузка или загрузка, укладка или сортировка деталей, их транспортировка, перемещение предметов от одного места к другому, точечная сварка и сварка швов, сборка деталей механических или электрических, а также электронных, покраска.

Огромный положительный момент промышленных роботов в том, что они полностью исключают действие человеческого фактора, кроме того характерна высокая точность действий, рациональное использование помещения.

О цене таких машин говорить трудно. Она варьирует от функциональности робота и от производителя.